Το Κάστρο στην Πλάκα της Μήλου είναι χτισμένο στον λόφο του Προφήτη Ηλία. Η θέα από το Κάστρο είναι μαγευτική προς τον κόλπο της Μήλου αλλά και προς την βόρεια πλευρά του νησιού. Το Κάστρο δεν έχει τείχη, αλλά όπως τα περισσότερα κάστρα στις Κυκλάδες είναι ένας οχυρωμένος οικισμός που τον προστατεύει ο τρόπος που είναι χτισμένα τα σπίτια. Στην περιοχή γύρω από το κάστρο θα βρείτε πολλές εκκλησίες με πιο σημαντικές την Παναγία την Θαλασσίτρα και την Παναγία την Σκινιώτισσα και πολλά γραφικά σπίτια με πανέμορφες αυλές.