Η Ιεράπετρα είναι η νοτιότερη πόλη της Κρήτης και η δημιουργία της εντοπίζεται στα πρώτα χρόνια του Κρητικού πολιτισμού, ενώ γνώρισε ιδιαίτερη άνθηση στα χρόνια του Μινωικού πολιτισμού, καθώς και κατά τα χρόνια της Ρωμαϊκής κυριαρχίας. Η θέση της ήταν πάντα στρατηγική καθώς από το λιμάνι της ήταν ευκολότερη η πρόσβαση στην Αίγυπτο. Κατά την Αραβοκρατία οι Άραβες, θέλοντας να την προστατέψουν, την οχύρωσαν και έχτισαν και το κάστρο της, το οποίο δεσπόζει ακόμα στο λιμάνι της πόλης. Στην Ιεράπετρα θα επισκεφθείτε τη γραφική παλιά πόλη, όπου θα δείτε το σπίτι που φιλοξένησε κάποτε, όπως λέγεται, για μια νύχτα το Ναπολέοντα, το μουσείο δίπλα στο δημαρχείο καθώς και το φρούριο του Καλέ στην είσοδο του λιμανιού. Κατά τη βόλτα σας στην παραλιακή οδό θα συναντήσετε καταστήματα καθώς και πολλές επιλογές για φαγητό και διασκέδαση.