Η Τρίπολη, πρωτεύουσα του νομού, χτισμένη σε υψόμετρο 650 μ., περιτριγυρισμένη από τα Αρκαδικά βουνά, έχει εξελιχθεί σε μια σύγχρονη πλέον πόλη που αριθμεί περίπου 30.000 κατοίκους.
Στην πολύπαθη ιστορία της γνώρισε μεν άνθηση κατά την περίοδο της Τουρκοκρατίας φτάνοντας σε πληθυσμό τις 20.000 κατοίκους, ωστόσο το τέλος της επανάστασης την βρήκε ολοσχερώς κατεστραμμένη. Καθοριστική για την συνέχεια της επανάστασης ήταν η πολιορκία και η μάχη που δόθηκε στις 23 Σεπτεμβρίου 1821, οπότε και απελευθερώθηκε από τους Τούρκους. Δεν έμεινε κανένα αυτούσιο μέρος της παλιάς πόλης, παρά μόνο σε μεμονωμένα σημεία υπάρχουν μέρη του τείχους ή χαλάσματα. Κάθε χρόνο, αυτή την ημερομηνία γιορτάζεται το γεγονός με παρέλαση και παραδοσιακούς χορούς στην πλατεία του Άρεως.
Η σύγχρονη πόλη οργανώνεται γύρω από 6 διαδοχικές πλατείες, που επικοινωνούν μέσω των βασικών οδικών αξόνων της. Πρώτη είναι η πλατεία του Αγίου Βασιλείου, με τις καμάρες που την πλαισιώνουν και τον ιδιαίτερο Ναό της, με την σειρά καταστημάτων στη βάση του. Συνεχίζοντας τους κεντρικούς δρόμους, περνάει κανείς μέσα από το εμπορικό κέντρο της πόλης, που απλώνεται σε μια σειρά από πεζόδρομους με καταστήματα, καφετέριες και μπαράκια. Η τελευταία πλατεία που συναντάς είναι η δεύτερη μεγαλύτερη πλατεία της Ελλάδας, η πλατεία του Άρεως. Στα καφέ και το πάρκο που την πλαισιώνουν απολαμβάνεις τον ήλιο κοιτάζοντας το άγαλμα του Κολοκοτρώνη να προστάζει την έναρξη της μάχης, ενώ απέναντί του στέκουν τα αγάλματα των μοναδικών δύο δικαστών που δεν τον καταδίκασαν: του Τερτσέτη και του Πολυζωίδη. Πίσω τους βρίσκεται το δικαστικό μέγαρο της πόλης, ένα νεοκλασικό κτήριο, από τα πολλά που στολίζουν την πόλη, κάποια σε σχέδια του Τσίλλερ. Σημείο δώρο, ο σιδηροδρομικός σταθμός της πόλης. Δεν λειτουργεί πια, αλλά το καφενείο που λειτουργεί σε έναν από τους χώρους του έχει τραπεζάκια στις αποβάθρες του, μεταφέροντας μας πίσω κατά έναν αιώνα.
Η θέση της Τρίπολης είναι τέτοια, ώστε από τα περισσότερα σημεία της να έχεις θέα προς τα βουνά που την περικυκλώνουν. Αυτά τα βουνά, που κάποιοι τα λένε «τα μπαλκονάκια της Τρίπολης», σε καλούν για γρήγορες και μαγικές εξορμήσεις σε ξωκλήσια, όμορφα χωριουδάκια και περιπλανήσεις που πάντα καταλήγουν σε καλό φαγητό με ωραία θέα!