Το σχεδόν κυκλικό σχήμα της, σαν Ω, εκ πρώτης όψεως την κάνει να μοιάζει με λίμνη. Μία από τις καλύτερες παραλίες της Πελοποννήσου και της Ελλάδας, λέγεται και της Μεσογείου. Τα γαλήνια γαλαζοπράσινα εξωτικά νερά, η ψιλή λευκή άμμος, οι αμμόλοφοι και το Παλαιόκαστρο που δεσπόζει στον λόφο από επάνω συνθέτουν ένα ειδυλλιακό τοπίο. Εκτός από πανέμορφη παραλία η Βοιδοκοιλιά είναι και σημαντικός αρχαιολογικός χώρος, αφού η λεγόμενη σπηλιά του Νέστορα, στην βάση του κάστρου θεωρείται ότι κατοικούνταν ήδη από την νεολιθική εποχή. Τον Αύγουστο, χωρίς υπερβολή προετοιμαστείτε να αντιμετωπίσετε πρόβλημα παρκινγκ, καθώς η παραλία προσελκύει πολλούς ντόπιους και ξένους παραθεριστές. Βρίσκεται 10 χιλιόμετρα βορειοδυτικά της Πύλου και για να φτάσετε θα ακολουθήσετε τις πινακίδες «Προς Λιμνοθάλασσα».