Κτισμένο σε ένα ύψωμα οχυρό δεσπόζει στην είσοδο του λιμανιού της Πάργας. Κτίστηκε τον 14ο αι., από τους Νορμανδούς. Το 1401 η Πάργα κατακτήθηκε από τους Ενετούς και το 1452 έπεσε στα χέρια των Τούρκων οι οποίοι κατέστρεψαν μεγάλο μέρος του κάστρου. Στη συνέχεια ξανακατακτήθηκε από τους Ενετούς που έδωσαν στο κάστρο την οριστική μορφή του το 1572. Κατόπιν από Ενετική κυριαρχία πέρασε το 1791 σε Αγγλική, ώσπου το 1814 οι Άγγλοι πούλησαν την Πάργα στον Αλή Πασά αντί του ποσού των 150000 λιρών. Την περίοδο αυτή με τους διωγμούς του Αλή Πασά οι κάτοικοι της Πάργας μαζί και οι Σουλιώτες κατέφυγαν στα Επτάνησα.
Σήμερα το κάστρο είναι επισκέψιμο από νωρίς το πρωί μέχρι αργά το βράδυ και στο χώρο λειτουργεί και καφέ. Η επίσκεψη επιβάλλεται!