Είναι το μεγαλύτερο χωριό στο βόριο τμήμα της Ιθάκης χτισμένο σε μια τοποθεσία που σχεδόν ισαπέχει από τις τρεις θάλασσες που περιέγραψε ο Όμηρος ότι φαινόταν από το παλάτι του Οδυσσέα. Όλη η περιοχή γύρω από το Σταυρό έχει ιστορική σημασία αφού έχουν βρεθεί πολλά στοιχεία που οδηγούν στο ότι εδώ βρισκόταν η ομηρική Ιθάκη και μάλιστα όπως απεικονίζει η μακέτα στην πλατεία του χωριού πάνω από την θέση όπου σήμερα λέγεται Σχολή Ομήρου, βρισκόταν τα ανάκτορα του Οδυσσέα.
Το χωριό με τις φροντισμένες αυλές, τα παλιά πετρόκτιστα σπίτια και τα καταστήματα που φαίνεται να διατηρούν μια ρετρό νοσταλγία εκπέμπει νοικοκυροσύνη και έχει ζωή κυρίως από το Πάσχα και έπειτα αφού το χειμώνα ζουν εδώ μόλις 350 κάτοικοι.
Εάν δεν επιλέξετε το Σταυρό για την διαμονή σας, θα έρθετε εδώ είτε για να γευματίσετε είτε για προμήθειες στα πολύ συμπαθητικά μπακάλικά του.