Ο Πραστός είναι η παλιά και ιστορική πρωτεύουσα της Τσακωνιάς, από το μεσαίωνα μέχρι και τους προεπαναστατικούς χρόνους. Χτισμένος αμφιθεατρικά σε πλαγιά του Πάρνωνα, είναι ένα πανέμορφο χωριό, γεμάτο με γραφικά σπίτια και πολλά πυργόσπιτα, κι έχει κηρυχθεί παραδοσιακός οικισμός. Τα σπίτια του διατηρούν τα κύρια στοιχεία της τοπικής αρχιτεκτονικής, η οποία είναι λιτή και χαρακτηριστική, με έντονα στοιχεία αμυντικής και οχυρής κατασκευής.