Υπήρξε από τις μεγαλύτερες και παλιότερες πόλεις της Αρκαδίας. Για ένα διάστημα ήταν έδρα των βασιλέων της. Ήταν τειχισμένη πόλη με θέατρο, αγορά και ιερό της Αρτέμιδος και του Ποσειδώνα. Τα ρωμαϊκά χρόνια έκοβε δικό της νόμισμα και το στάδιό της λεγόταν ότι μπορούσε να φιλοξενήσει 10.000 άτομα.