Το Ριζόκαστρο βρίσκεται στο Αλιβέρι και εκεί θα φτάσετε μόνο με όχημα 4Χ4 λόγω του ανώμαλου δρόμου και του μεγάλου υψόμετρου. Είναι ένα φραγκικό κάστρο χτισμένο πάνω σε απότομα βράχια, από τις πέτρες των οποίων χτίστηκε. Προστάτευε την πόλη από τους εχθρούς της θάλασσας, οι οποίοι θα δυσκολεύονταν ούτως ή άλλως να ανέβουν στην πόλη λόγω του τραχιού εδάφους. Κατά την ελληνική επανάσταση του 1821 χρησιμοποιήθηκε ως φυλακή των Τούρκων αιχμαλώτων.