Λέγεται και “Κάστρο του Σανούδου” γιατί ιδρύθηκε από τον ενετό Μάρκο Σανούδο το 1207, όταν κατέλαβε 17 νησιά του Αιγαίου σχηματίζοντας το Δουκάτο του Αιγαίου με έδρα τη Νάξο.
Υψώνεται στο λόφο πάνω από το λιμάνι και είναι από τις μεγαλύτερες σε έκταση στις Κυκλάδες. Στη θέση όπου προϋπήρχε η αρχαία ακρόπολη χτίστηκε το κάστρο που προστατευόταν από 12 πύργους εκ των οποίων σώζεται μόνο ο ένας, ο πύργος του Γλέζου. Κατά την περιήγησή σας στην βόρεια πλευρά θα δείτε την Τρανή Πόρτα που ήταν η επίσημη είσοδος στο Κάστρο. Γύρω από το Κάστρο θα δείτε αρχοντικά του 14ου και 15ου αιώνα τα οποία φέρουν οικόσημα καθολικών ευγενών ενώ κατηφορίζοντας θα δείτε την παλιά αγορά και τις περιοχές που κατοικούσαν οι Έλληνες, το Μπούργο και το Νιό Χωριό.
Σήμερα εξερευνώντας τα δαιδαλώδη σοκάκια του Κάστρου και κάτω από αυτό, θα συναντήσετε αμέτρητες εικόνες, κρυμμένες μικροσκοπικές πλατείες, ανθοστόλιστα μπαλκονάκια, εστιατόρια, καταστήματα, γκαλερί. Αν περιηγηθείτε κατά την διάρκεια της ημέρας θα διαπιστώσετε ότι η αρχιτεκτονική τους εκτός από ομορφιά προστατεύει από τον ήλιο και τον αέρα που υπάρχει άφθονος στην Νάξο.