Στο δρόμο από την Τρίπολη προς την Αργολίδα μέσω Αχλαδόκαμπου, υπάρχει ένας λόφος όπου ερείπια από κάποιο οχυρό μαρτυρούν την ιστορία του Μουχλιού. Ιδρύθηκε στις αρχές του 13^ου αιώνα για να λειτουργήσει ως ορμητήριο για την ανάκτηση της Αρκαδίας από τους Φράγκους. Στην περίοδο της ακμής του τη Μεσαιωνική εποχή, συγκρινόταν με το Μυστρά και τη Μονεμβασιά. Ένα τριπλό τείχος περιέβαλε την πόλη και τις εκκλησίες μεταξύ των οποίων δέσποζε η Παναγία η Μουχλιώτισσα.