Το Αγιονόρι είναι γνωστό για το Φρούριο του Αγιονορίου, που στέκει ακόμα στην κορυφή του λόφου και συνέδεε κάποτε το κάστρο του Άργους και της Ακροκορίνθου. Σε ένα στενό πέρασμα έγινε η μάχη της Κλεισούρας, στην οποία οι  Νικηταράς, Παπαφλέσσας και Υψηλάντης αποδεκάτισαν τον υπόλοιπο στρατό του Δράμαλη μετά τη μάχη στα Δερβενάκια. Ευρήματα στην περιοχή προσδιορίζουν τα πρώτα δείγματα κατοίκησης στους αρχαίους χρόνους.