Πάνω στο νησάκι της ήμερης Γραμβούσας διατηρείται σε καλή κατάσταση ένα πελώριο κάστρο. Κτίστηκε το 1579, κατά την έλευση των Ενετών στο νησί, και λόγω τις στρατηγικής του θέσης έπαιξε σημαντικό ρόλο στην προστασία του περάσματος Κρήτης-Αντικυθήρων αλλά και κατά την επανάσταση εναντίον των Τούρκων, όταν χρησιμοποιήθηκε ως ορμητήριο. Απομονωμένο καθώς στέκεται πάνω από τα απόκρημνα βράχια, με τη θάλασσα να εκτείνεται στον ορίζοντα, και χωρίς ίχνος πολιτισμού γύρω του, προσφέρεται για ενατένιση και ρέμβη. Σε συνδυασμό με την αντικρινή εξωτική παραλία του Μπάλου αποτελεί μια έξοχη εκδρομή.  Προτιμήστε για την επίσκεψή σας στο κάστρο τις πρώτες πρωινές ή τελευταίες απογευματινές ώρες.