Το καστέλι του Σκάρου βρίσκεται στην κορυφή του ορεινού όγκου που ξεχωρίζει μέσα στη καλντέρα απέναντι από το Ημεροβίγλι. Κάποτε φιλοξενούσε στη κορυφή του περίπου 200 πετρόχτιστα σπίτια με σκοπό την προστασία των κατοίκων από τους πειρατές. Αποτελούσε πρωτεύουσα του νησιού και κέντρο του Καθολικού Επισκόπου μέχρι την εγκατάλειψή του. Όταν χτίστηκε ενωνόταν με το Ημεροβίγλι με κινητή ξύλινη γέφυρα. Σύμφωνα με την ιστορία το Καστέλι του Σκάρου δεν αλώθηκε από κανέναν, παρά εγκαταλείφθηκε στα μέσα του 17ου αι. λόγω των σεισμών της ηφαιστειακής δραστηριότητας του νησιού. Σήμερα ένα μονοπάτι, που αξίζει να το περπατήσετε, θα σας οδηγήσει στο Σκάρο, με μόλις λίγα ερείπια να μαρτυρούν την ύπαρξη οικισμού. Η θέα στο ηφαίστειο και την καλντέρα θα σας μαγέψει. Εκεί, σκαρφαλωμένη στα βράχια, θα βρείτε και τηn Παναγία τη Θεοσκέπαστη.